Société de recherche et développement de chaise de massage de santé

Avec le développement de l'économie sociale, l'accélération du rythme de vie et l'augmentation de la pression au travail, les gens accordent de plus en plus d'attention à la santé. En

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Avec le développement de l'économie sociale, l'accélération du rythme de vie et l'augmentation de la pression au travail, les gens accordent de plus en plus d'attention à la santé. En raison de l'utilisation généralisée des ordinateurs personnels dans les maisons et les bureaux, la raideur des épaules est devenue une maladie courante. En tant qu'appareil de soins de santé qui peut éliminer la fatigue humaine, les fauteuils de massage sont favorisés par les consommateurs et sont de plus en plus populaires dans les maisons des gens ordinaires. À l'heure actuelle, sur le marché des fauteuils de massage électriques, les produits importés, en coentreprise et nationaux coexistent. Relativement parlant, les produits importés sont puissants, riches en méthodes de massage et beaux en apparence, mais en même temps leurs prix sont très chers. Les fonctions des produits nationaux sont relativement simples et le prix des produits est relativement bas, mais il faut au moins 3 000 yuans ou plus. Grâce à des études de marché sur les fauteuils de massage au pays et à l'étranger, on peut voir que les produits existants ont une structure complexe, un coût élevé, un transport et un assemblage peu pratiques, et la plupart d'entre eux ne disposent pas de massage de la taille. Sur la base de cette innovation, un fauteuil de massage de santé aux fonctions diversifiées a été conçu et fabriqué pour fournir un fauteuil de massage avec une structure simple, des fonctions diversifiées et des avantages économiques pour le marché des fauteuils de massage afin de répondre aux besoins de massage de santé des masses.


1. Analyse des performances du fauteuil de massage de santé

Les principaux produits et l'analyse des performances des fauteuils de massage multifonctionnels sur les marchés nationaux et étrangers sont les suivants. (1) La figure 1 est un produit de fauteuil de massage domestique. Son analyse des performances est la suivante: Les deux produits sont certains deux fauteuils de massage multifonctionnels fabriqués par un fabricant national. Ils ont des fonctions de massage du dos et des jambes. Le massage du dos est fixé dans le massage La tête de massage sur la chaise réalise le mouvement de rotation. Un moteur entraîne une tête de massage. La tête de massage ne peut que tourner et ne peut pas bouger, et la plage de massage est petite. En général, on constate que les deux produits ont une seule fonction, une structure complexe et un coût élevé. (2) La figure 2 est un produit de fauteuil de massage étranger. Son analyse des performances est la suivante: les deux produits sont des fauteuils de massage multifonctionnels fabriqués par un fabricant étranger. Ils ont non seulement des fonctions de massage du dos et des jambes, mais également des programmes de massage automatiques. Vous pouvez choisir le programme de massage correspondant en fonction de vos besoins. En général, on peut voir que les fonctions des deux produits sont relativement complètes, la structure est compliquée, la maintenance est difficile, et le fonctionnement est compliqué, et les utilisateurs ordinaires ne peuvent pas les utiliser rapidement et habilement.

图 1 国内按摩椅产品

À partir de l'analyse ci-dessus, nous pouvons voir que les caractéristiques des produits existants sont les suivantes:


(1) La tête de massage ne peut pas être déplacée, un moteur entraîne une tête de massage, la plage de massage est petite et le moteur est davantage utilisé; (2) La méthode de massage par martelage ou rotation peut causer des dommages physiques à l'utilisateur; (3) La plupart n'ont pas Pour le massage de la taille, d'autres équipements de fitness, tels que les tapis de course, reposent sur la vibration de la ceinture de vibration de la taille pour obtenir un massage de la taille; (4) La structure est compliquée, le coût est élevé et il est peu pratique à transporter et à démonter.


2. Concept de design de fauteuil de massage multifonctionnel

Sur la base des recherches ci-dessus sur le fauteuil de massage sur le marché, l'utilisation d'un design innovant et optimisé a achevé la réalisation de multiples fonctions du fauteuil de massage, telles que la conception innovante de l'arbre d'entraînement principal, qui réalise un moteur pour contrôler le mouvement du dos et de la taille; en utilisant des poulies mobiles et des poulies fixes Le câble en acier et l'interrupteur de fin de course réalisent un massage par roulement du dos; utilisez une plaque de massage inclinée pour réaliser un massage de la taille. L'idée de conception innovante est illustrée à la figure 1.


3. Conception d'ensemble de la chaise de massage multifonctionnelle

3.1 Réalisation de la fonction


Le fauteuil de massage a une fonction de massage du dos, de la taille et de la semelle. Le fauteuil de massage entraîne le réducteur de vitesse en contrôlant le moteur à courant continu pour entraîner l'arbre d'entraînement en rotation.L'arbre d'entraînement principal a une structure carrée aux deux extrémités et la partie de travail est contrôlée de deux manières. Une façon est que le mécanisme à pignon peut réaliser le mouvement axial sur l'arbre d'entraînement principal à travers le dispositif de serrage, réalisant ainsi la position réglable du disque de massage de la taille; grâce à la coordination de forme et de position, l'arbre d'entraînement principal tourne, entraînant la rotation circonférentielle du mécanisme à pignon , Pour entraîner le disque de massage à tourner pour obtenir un massage de la taille. L'autre façon utilise des poulies fixes, des poulies mobiles, des câbles en acier et des interrupteurs de fin de course pour entraîner la roue de massage du dos à rouler de haut en bas pour obtenir un massage par roulement sur le dos. Le fauteuil de massage ajoute également un massage au rouleau de pied rétractable et traînable, que les utilisateurs peuvent choisir en fonction de leurs besoins. Le principe de transmission est illustré à la figure 2.


3.2 Analyse du principe de contrôle du réseau de transport


Le circuit de commande est principalement composé de deux parties: une carte de commande et une carte de commande, qui réalisent le contrôle du système de transmission grâce à l'action conjointe des deux. La partie du tableau de commande utilise principalement le 8501MCU pour contrôler la conversion d'état avant et arrière du moteur et le réglage de la vitesse, etc., grâce à son contrôle de différents tubes pour réaliser la conversion de direction du moteur, le réglage de la vitesse du moteur adopte la méthode d'impulsion PWM et un changement de vitesse en trois étapes est conçu. Le schéma de circuit de la carte de commande est illustré à la figure 3. La partie de la carte de commande adopte le circuit d'entraînement du moteur classique du pont en H, et le tube d'entraînement est conducteur en diagonale lorsque le moteur se déplace.

图 3 多功能按摩椅设计流程图

3.3 Processus de calcul et d'analyse


En fonction de la puissance de sortie du massage du dos et du massage de la taille et de l'efficacité du mécanisme de transmission, calculez la puissance de sortie minimale du moteur, sélectionnez le moteur approprié à partir de la puissance de sortie et calculez le rapport de transmission nécessaire pour réaliser respectivement le massage du dos et le massage de la taille. , Et puis concevoir le mécanisme de transmission. Vérifiez la résistance de chaque partie du fauteuil de massage en combinaison avec le couple de sortie de l'extrémité de sortie. Le poids du corps humain est estimé à 150 kg, la pression sur le dossier est de 100 kg et le coefficient de frottement du cuir est consulté pour calculer le frottement du dos, combiné au diamètre du rouleau de massage conçu, pour calculer le couple et la puissance de sortie du massage du dos. Estimez la pression produite par le disque incliné de massage de la taille et l'extrusion de la taille, puis calculez le couple et la puissance de sortie du massage de la taille en fonction du coefficient de friction plastique. Vérifiez l'efficacité de transmission du bloc de poulie, du roulement, du train d'engrenages, du mécanisme de réduction, etc., et calculez la puissance fournie par l'arbre principal pour le massage de la taille et le massage du dos respectivement. À partir de cette puissance, calculez l'efficacité de sortie minimale du moteur via l'efficacité de la transmission. Vérifiez les données moteur pertinentes pour sélectionner le moteur approprié . En fonction de la puissance et de la vitesse du moteur et des exigences de sortie, concevez la boîte de vitesses et la transmission du train d'engrenages. En combinant le couple de sortie de l'extrémité de sortie, calculez et vérifiez la contrainte du câble en acier sélectionné, de l'arbre d'entraînement principal, des divers engrenages de transmission et des chaînes. Le rendu 3D du produit réalisé selon cette idée de conception est illustré à la figure 4.

图 4 按摩椅传动原理图

sommaire


Les innovations de ce fauteuil de massage sont les suivantes: (1) La partie massage du produit adopte une combinaison de poulies fixes, poulies mobiles, câbles en acier et interrupteurs de fin de course pour réaliser la roue de massage roulant de haut en bas pour éviter des dommages physiques au corps humain. (2) Conception innovante de l'arbre d'entraînement principal, avec des dispositifs d'adaptation de position de forme et de serrage aux deux extrémités (pour réaliser le mouvement synchrone du pignon de transmission), qui peut respectivement réaliser un glissement axial (ajuster la distance entre les deux disques de massage de la taille) et une rotation circonférentielle (Transférez le mouvement vers la plaque de massage via le mécanisme de pignon), réalisez le contrôle coordonné du mouvement du dos et de la taille grâce au mouvement de l'arbre d'entraînement principal. Élargir le développement de modules logiciels et ajouter des fonctions d'apprentissage pour réaliser et enregistrer le mode de massage automatique personnalisé de l'utilisateur sont le contenu de ce projet qui sera étudié en profondeur dans le futur.