Phát triển máy vi tính chip đơn để phát hiện chướng ngại vật của cẩu tháp
Chức năng được thực hiện bởi chương trình này chủ yếu là sử dụng máy dò siêu âm để phát hiện xem có chướng ngại vật hay không và tránh va chạm trong quá trình quay của cần trục tháp.
1) Hai máy dò được lắp đặt ở đầu trước và sau của cần trục tháp, và bộ điều khiển chính nằm bên trong tháp giữa, cách nhau khoảng 100 mét.
2) Khi có chướng ngại vật đi vào phạm vi phát hiện (tối đa 10 mét, có thể điều chỉnh được), tiếng bíp còi báo động dần dần tăng tốc.
3) Màn hình LCD hiển thị dữ liệu khoảng cách chướng ngại vật theo thời gian thực, cảnh báo âm thanh và ánh sáng thời gian thực,
Hình ảnh thực tế:
Bảng mạch phát hiện cần trục tháp.JPG
塔吊障碍物探测单片机开发
本方案实现的功能主要是在塔吊旋转过程中,利用超声探测器来探测是否有障碍物阻碍,避免碰撞。
1) 塔吊前端后端各装2个探测器,主控器在中间塔楼内部,相距100米左右。
2) 当障碍物进入探测范围时(最大10米,可调整),蜂鸣器报警嘀声逐步加快。
3) LCD实时显示障碍物距离数据,实时声光报警,
实物图片:
塔吊障碍物探测单片机开发
本方案实现的功能主要是在塔吊旋转过程中,利用超声探测器来探测是否有障碍物阻碍,避免碰撞。
1) 塔吊前端后端各装2个探测器,主控器在中间塔楼内部,相距100米左右。
2) 当障碍物进入探测范围时(最大10米,可调整),蜂鸣器报警嘀声逐步加快。
3) LCD实时显示障碍物距离数据,实时声光报警,
实物图片: