Phát triển máy vi tính chip đơn cho bảng điều khiển của ô tô chở khách đường sắtĐây là sản phẩm được nghiên cứu trước và là bảng điều khiển cho toa chở khách đường sắt, được sử dụng trong đường hàng k
Phát triển máy vi tính chip đơn cho bảng điều khiển của ô tô chở khách đường sắt
Đây là sản phẩm được nghiên cứu trước và là bảng điều khiển cho toa chở khách đường sắt, được sử dụng trong đường hàng không trong tương lai để tránh ùn tắc giao thông và thuận tiện cho việc đi lại. Nó vẫn đang trong giai đoạn thử nghiệm.
Các chức năng chính là: điều khiển và kiểm soát khởi động, tăng tốc, phanh và đảo chiều của bốn bánh xe, điều khiển phanh xi lanh trong các tình huống khẩn cấp và điều khiển bánh xe để nhận biết chuyển đường.
1) Điều khiển bốn động cơ trung tâm bánh xe để khởi động, tăng tốc, phanh, lùi, phanh trong các tình huống không khẩn cấp và đọc tốc độ hiện tại;
2) Điều khiển động cơ bước để nhận ra vòng quay của xe, và sau đó nhận ra sự chuyển làn.
3) Điều khiển mô tơ servo để điều khiển xi lanh kẹp hoặc nới lỏng, sau đó nhận biết phanh hoặc nới lỏng.
4) Bảng mạch hiện tại có thể được điều khiển bằng điều khiển từ xa để dễ dàng kiểm tra;
5) Công tắc tiệm cận đọc thông tin trạng thái và bảo vệ
6) Phát bằng giọng nói
7) Giao tiếp với tháp điều khiển, nhận hướng dẫn và trở về trạng thái hiện tại.
8) Phát hiện chướng ngại vật để tránh va vào chướng ngại vật hoặc va chạm.
Hình ảnh thực tế tích cực:
bãi
Mặt trái:
bãi
轨道交通小客车控制板单片机开发
属于预研产品，为轨道小客车的控制板，应用于未来空中轨道，用以避开交通拥堵，便捷出行。当前仍处于试验阶段。
主要功能是：驱动并控制四个轮毂的启动、加速、刹车、倒车，紧急情况下控制油缸制动，控制转向架实现道路切换。
1) 控制四个轮毂电机启动、加速、刹车、倒车、非紧急情况下制动以及读取当前转速；
2) 控制步进电机实现转向架旋转，进而实现车道变换。
3) 控制伺服电机驱动油缸夹紧或放松，进而实现制动或松开。
4) 当前电路板可以由遥控器控制，便于测试；
5) 接近开关读取状态信息及保护
6) 语音播报
7) 与控制塔台通讯，接收指令并返回当前状态。
8) 障碍物探测，避免撞到障碍物或撞车。
正面实物图片：
反面：
轨道交通小客车控制板单片机开发
属于预研产品，为轨道小客车的控制板，应用于未来空中轨道，用以避开交通拥堵，便捷出行。当前仍处于试验阶段。
主要功能是：驱动并控制四个轮毂的启动、加速、刹车、倒车，紧急情况下控制油缸制动，控制转向架实现道路切换。
1) 控制四个轮毂电机启动、加速、刹车、倒车、非紧急情况下制动以及读取当前转速；
2) 控制步进电机实现转向架旋转，进而实现车道变换。
3) 控制伺服电机驱动油缸夹紧或放松，进而实现制动或松开。
4) 当前电路板可以由遥控器控制，便于测试；
5) 接近开关读取状态信息及保护
6) 语音播报
7) 与控制塔台通讯，接收指令并返回当前状态。
8) 障碍物探测，避免撞到障碍物或撞车。
正面实物图片：
反面：
